马斯克在社交媒体表示，其最新测试版 FSD 系统将于加利福尼亚时间周五午夜上线。

若全自动驾驶内测版进展顺利，则“可能需要一个月左右的时间”就可以向公众推出。

此前马斯克曾在社交媒体表示，特斯拉 FSD V.9 将基于特斯拉最近采用的“纯视觉”方案。对于特斯拉宣布放弃雷达采用基于摄像头的纯视觉这一方案，引发了部分网友和车主争议。

根据马斯克的说法，特斯拉全自动驾驶测试版已经来到 9.0 版本，带来了对自动驾驶功能的多项改进。特斯拉最初计划于 2021 年 4 月发布 FSD Beta 8.3 更新，但因“重大架构变更”而搁置，将直接发布 9.0 版本。

关键词： 特斯拉 自动驾驶 摄像头 纯视觉方案